怪蟲機器人
怪蟲機器人 KWUNPHI AI智能模組清洗-怪蟲機器人 S500｜太陽能板清洗
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怪蟲機器人 Kwunphi 太陽能板清洗機器人｜台灣授權經銷 DEPower 崧象智能
太陽能模組清洗機器人領導品牌
太陽能模組清洗機器人領導品牌
怪蟲機器人 Kwunphi®
更高清潔效能 · 更專業模組清潔 · 更安全清洗
深圳怪蟲機器人有限公司成立於 2018 年，專注玻璃面定位移動機器人的研發、生產與商業化，是玻璃面自主移動機器人領域的領先 AI 技術應用企業。
怪蟲克服了玻璃環境下僅靠視覺感知實現自主定位的難題，解決重力下滑位置糾偏等技術難點，並建立 TianyunOS 玻璃壁面自主移動控制平台。2021 年推出世界首款基於視覺定位的太陽能板模組量產型清潔機器人。
更高清潔效能
清潔效率 ≧450 m²/小時（深層模式），快速模式更高。一鍵啟動、隨搬隨用，大幅提升設備利用率。
更專業模組清潔
Glass vSLAM® AI 視覺毫米級定位、毫秒級懸空判斷，掉落風險降至極低。Goodzenn 路徑規劃，覆蓋率 ≧100%。
更安全清洗
ACFSP® 自主潔淨技術，邊框水垢髒污潔淨率 ≧98%。鋁鎂合金一體成型機殼，堅固耐用。
實際運作展示
核心技術亮點
Glass vSLAM® AI 視覺定位：毫米級定位導航、毫秒級懸空判斷，將機器掉落風險降到極低。
一鍵啟動、無需構圖：開機放上模組即可開始，AI 自動辨識模組距離與邊框。
Goodzenn 路徑規劃 + SCTCD®：任何陣列皆能高效覆蓋，清潔過程不留死角。
ACFSP® 自主潔淨技術：確保邊框水垢髒污潔淨率 ≧98%，完美解決模組清潔痛點。
TianyunOS + OTA：可對接第三方設備，遠端資料交換與軟體升級，支援集群化智慧管理。
產品規格（S500 系列）
| 電池容量 | 鋰電池 25AH |
|---|---|
| 續航時間 | 約 4.5 小時 |
| 充電時間 / 電壓 | 約 3 小時 / 100-240V 50-60Hz |
| 清潔效率 | ≧450 m²/小時（深層模式） 快速模式更高，約可達 500 m²/小時 |
| 機身尺寸（不含滾刷） | 585 × 560 × 250 mm |
| 機身重量（不含滾刷） | 約 29 kg |
| 滾刷長度（可拆分） | 約 1320 mm |
| 單人可操控最大數量 | 24 台 / 屋頂單人最高 4 台 |
| 防水防潮等級 | IP65 |
| 定位方式 | AI 視覺定位 |
| 額定滾刷轉速 | 160 r/min |
| 軟體維護 | 遠程 OTA 升級 |
| 遠程操控 / 斷點續行 / 工作日誌 | 支援 |
| 產品標配 | 主機 ×1、鋰電池 ×1、原廠充電器 ×1、 960L/H 日本引擎式低壓送水機 ×1、 清洗管線 100 米 ×1、100m 無線遙控器 ×1 |
| 特殊功能 | 高精度吸附轉向、定位精度 ≦10mm、 AI 語義視覺 + 超聲波、專用履帶 + 高精糾偏算法、 一鍵啟動無人清潔模式 |
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- 台灣授權經銷：原廠正規貨源，非平行輸入。
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